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古代水力機(jī)械方面，出現(xiàn)了下沖或上沖式水輪機(jī)(水磨)，以及風(fēng)磨和風(fēng)輪機(jī)。水平下沖式水輪機(jī)是由早期水磨改進(jìn)而成的，到12、13世紀(jì)已用作采礦、粉碎、冶煉等作業(yè)的動(dòng)力。這種水輪機(jī)經(jīng)過(guò)改進(jìn)后，于14世紀(jì)又發(fā)展成為大型上沖式水輪機(jī)，用于提升礦石。這一時(shí)期西歐中國(guó)古人發(fā)明了桔槔、轆

轤、翻

《天工開(kāi)物》水車圖

《天工開(kāi)物》水車圖

車、筒車、戽斗、刮車等提水工具，以幫助農(nóng)業(yè)灌溉，其中有些工具在5052鋁板今天一些鄉(xiāng)村仍然在繼續(xù)使用。桔槔是利用杠桿原理的人力提水機(jī)械，橫桿的一端系提水桶，用手操縱橫桿另一端的升降以取水。轆轤是利用輪軸原理的起重機(jī)具，多用于汲取井水。翻車是用木板做成長(zhǎng)槽，槽中放置數(shù)十塊與木槽寬度相稱的刮水板(或木斗)，刮水板之間由鉸關(guān)依次連接，在水力利用方面有很大進(jìn)展，水輪機(jī)作坊迅速增5052鋁板加。

公元1500~1750年，機(jī)械技術(shù)發(fā)展極為迅速。材料方面的進(jìn)展主要表現(xiàn)在用鋼鐵、特別是用生鐵代替木材制造機(jī)器、儀器和工具。同時(shí)，為了解決采礦中的運(yùn)輸問(wèn)題，在1770年前后，英國(guó)發(fā)展了馬拉有軌貨車。先是用木軌，后又換成鐵軌。